RPLIDAR A2 最薄的激光雷达

采用完全自主知识产权的光磁融合技术,大幅降低运转噪音,并提升雷达的

稳定性与使用寿命。

支持

SLAM算法

每秒4000次采样

10Hz

测量范围

8m / 16m

扫描范围

360°

查看 RPLIDAR A1

RPLIDAR A2采样频率对比

采样频率较低时

采样频率较高时

应用场景


自动避障


自主建图


路径规划


定位导航

3D模型

RPLIDAR A2M4-R1 开发套装

SDK与固件

RPLIDAR SDK

最新版本:v1.5.7 发布时间:2016-12-13

RPLIDAR Firmware

最新版本:v1.20 rtm 发布时间:2016-12-2

应用手册

ROS 包

注意:您仍然需要下载SDK才能使用该ROS软件包