360°激光雷达开发套件

RPLIDAR是由RoboPeak团队开发的低成本360度二维激光雷达(LIDAR)解决方案。

它可以在6米的范围内实现360度激光测距扫描。

扫描中生成的2D点云数据可以用于建图、定位(SLAM)和建模。

支持

SLAM算法

每秒2000次采样

5.5Hz

测量范围

6m

扫描范围

360°

应用场景

  • 障碍物监测
  • 自动建图
  • 导航定位
  • 路径规划

机器人导航与定位(SLAM)

3D扫描与建模

多点触摸与人机界面

障碍物深测与避障

机械结构

RPLIDAR A1M1-R3 开发者套装 (已停止发货)

RPLIDAR A1M8-R1 Core

RPLIDAR A1M8-R1 开发套装

SDK与固件

RPLIDAR SDK

最新版本:v1.5.7 发布时间:2016-12-13

RPLIDAR Firmware

最新版本:v1.20 rtm 发布时间:2016-12-2

应用手册

ROS 包

注意:您仍然需要下载SDK才能使用该ROS软件包

Arduino 支持