RPLIDAR 360°激光扫描测距系统

360度全方位扫描
5-10赫兹自适应扫描频率
每秒2000次激光测距
不低于6米的测距范围
测量量程0.1%的解析度
Class I 激光安全标准

测量指标

距离范围 0.2~6米 在白色物体下
角度范围 0~360°
距离分辨力 小于0.5mm或1% 在<1.5m时为0.5mm,全量程范围内<1%
角分辨力 小于等于1° 在5.5Hz扫描频率时
采样周期 500ns
采样频率 大于等于2000Hz
扫描频率 1~10Hz,典型值:5.5Hz 当RPLIDAR每周采样360个点时,扫描频率为典型值

注意

三角测距系统分辨率会随着测量距离变化,RPLIDAR的理论分辨力变化如下表所示:

光学特性

激光波长 775~795nm,典型值785nm 红外光波段
激光瞬时峰值功率 最小功率TBD,最大功率5mw,典型值3mw
脉冲宽度 110 微秒