Slamware模块化自主定位导航解决方案

SLAMWARE是一种单模块化的机器人自主定位导航系统,集成了基于激光雷达的同步定位与建图(SLAM)及配套的路径规划功能。

宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口,并结合SDK实时获取的高精度机器人位置信息与SLAMWARE自主构建的环境地图数据,进行灵活、多样的功能扩展。

采用激光雷达
即时定位建图
自主构建地图
未知环境探索

高精度集成化室内导航解决方案

具有完整室内定位导航功能的
智能机器人

完整的扫地机器人解决方案

自动贴边

往复打扫

区域划分

自动回充

断点续扫

手机App

文档

Slamware Core 核心模块

Slamware Kit 开发套件

Slamware SDP 软件开发平台

固件

Slamware Core Firmware 2.0.1 rtm

该固件不支持Slamtec Zeus机器人平台

请使用"Full System Upgrade"更新固件

更新方法请参照用户手册

SDK

Slamware SDK 2.0.1 rtm

发布时间:2016年12月6日

平台 编译器  
Windows Visual Studio 2010 Download (32bit)
Linux GCC 4.6 x86_64, armv7hf, i386
Linux GCC 4.8 x86_64, armv7hf
iOS XCode Download
Android   Download


Slamware 2.0 Release Note

Tools

Tool Platform Architecture  
Slamware Console Windows 32bit / 64bit Download
Slamware Binary Config Tool Windows 32bit / 64bit Download