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SLAMWARE

机器人行动自如的奥秘

配套的机器人自主定位导航解决方案

RPLIDAR A2作为核心传感器,可快速获得环境轮廓信息,配合SLAMWARE使用,

可以帮助机器人实现自主构建地图、实时路径规划与自动避开障碍物。

内置SLAM引擎的导航定位核心模块

高度集成,无需借助外部运算资源

直接输出机器人所在环境地图、定位坐标姿态

内置多种机器人运动控制算法

即时定位建图(SLAM)

提供厘米级别的定位和地图精度

位置 / 地图同时获取

自主学习、无需人工干预

边定位、边建图

高精度,长时间不漂移

D*智能路径导航算法

在未知环境中实时规划路径

并进行障碍物规避导航

动态路径规划

自主寻找最短路径

避开障碍物

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