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思岚科技新品雷达RPLIDAR S1性能揭秘 更远测距、更小体积、抗强光...

 

4月17日,思岚科技官宣推出全新RPLIDAR系列激光雷达——RPLIDAR S1,S1是思岚科技推出的首款TOF激光雷达,兼备更远测距、更小体积及抗强光等特性,使机器人定位建图达到一个新高度。

在测距方面,新品RPLIDAR S1的测距半径可达到40m,能帮助机器人在更多更大的场景下开展工作。无论是地下超大停车场,还是超大办公环境下,RPLIDAR S1都能轻松完成建图。同步配合SLAM 3.0,建图性能更强大。

 同步配合SLAM 3.0,建图性能更强大。

S1配合SLAMWARE导航定位方案构建的地下停车场地图

(面积:134m*111m)

 

S1配合SLAMWARE导航定位方案构建的办公室地图

(面积:67.8m x 32.8m)

除了测距外,RPLIDAR S1的测量精度可始终保持在一个稳定范围之内(±5cm),不会随着距离的变化而变化,高效保证RPLIDAR S1的建图精度及效果。下面,我们实地检测一下,看看【测量精度&距离】的对比效果。 

 思岚科技RPLIDAR S1 1米测距效果

1m

 

 思岚科技RPLIDAR S1 20米测距效果

20m

 思岚科技RPLIDAR S1 40米测距效果

40m

得益于TOF超短时光脉冲的特性,RPLIDAR S1在室内外均可使用,可达到同样的建图及测距效果。

 RPLIDAR S1在室外阳光下实现40+m建图效果

RPLIDAR S1在室外阳光下实现40+m建图效果

在室外模式下,RPLIDAR S1可实现在60klx光下的有效工作,不受室外强光的干扰。即使是在室外超大场景下建图也毫无压力。

RPLIDAR S1在室外60klx阳光下雷达正常工作

RPLIDAR S1在室外60klx阳光下雷达正常工作

RPLIDAR S1在室外60klx阳光下雷达正常工作

同时,RPLIDAR S1在黑色物体上的检测能力也同样出色,相比于白色物体,激光雷达对深色物体的检测难度更高,而RPLIDAR S1不管室内还是室外,在一定距离范围内,对黑色物体的检出表现同样完美。

室内黑色物体的检测:

 

室外黑色物体检测:

思岚科技RPLIDAR S1在室外黑色物体检测

另外,RPLIDAR S1还具备透明玻璃识别能力,以前,由于超声波传感器的辅助,机器人在面对玻璃、镜面等高透材质时能拥有良好的避障表现。而如今RPLIDAR S1的出现,能够帮助机器人更好的识别高透材质障碍物。多传感器协作,多加一层保护罩。

 

透明玻璃

 

磨砂玻璃

近年来,思岚科技在激光雷达领域的不断创新和突破,奠定了其在机器人定位导航领域的领先地位。基于对思岚科技的信赖,新品TOF激光雷达还未对外发布前就已收获大量老客户的订单。

 

 

关键字:RPLIDAR S1,雷达

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