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机器人底层行走技术已趋向成熟 服务机器人产业将迎来蓬勃发展

 

随着服务机器人相关技术的不断成熟,“人格化”机器人越来越明显,未来,服务机器人代替人工工作势不可挡,有业内人士预测,在未来的两到三年内,服务机器人产业会得到大规模的爆发,人对机器人的接受程度也会越来越来越高。

服务机器人的发展似乎比我们想象的要快

不知何时开始,附近的餐厅已经开始使用机器人来充当服务员了,“能说会走”还有类人的模样,吸引了不少小朋友的驻足,不禁感慨,服务机器人的时代就要来了。

在2018年的下半年,主打以智慧概念的机器人餐厅一度火爆,他们分别是北京中骏世界城的海底捞智慧餐厅、上海嘉定区的阿里巴巴旗下的盒马鲜生南翔店,以及天津的首家京东X未来餐厅,在这些餐厅中,送餐机器人与顾客们接触紧密,致使这三家餐厅成为服务机器人落地的经典案例。

 

其实,早在两三年前,机器人餐厅就曾火爆一时,当时在北京、上海、广州等地都出现了多家服务机器人餐厅,由机器人代替人工来服务,但由于当时的机器人技术不够成熟,部分的餐厅机器人只能按照既定轨迹运行,并频频发生故障,导致机器人直接被解雇,重新重用了人类员工。

经历了两年多的场景磨合,机器人代替人工工作似乎越来越得心应手了,不仅有负责配菜的机械臂,还有将产品配送到餐桌的送餐机器人,以及收残机器人。但在餐厅场景下,送餐机器人是服务机器人领域接受度最高的机器人了。

从技术层面来讲,餐厅场景对机器人提出了两大考验

送餐机器人的主要作用是将菜肴从厨房送到就餐者桌边。基于这种餐厅范围内的配送要求,从技术层面上讲,餐厅场景对机器人提出了两个考验:一是自主导航定位,将菜品从配送间送到订餐的餐桌附近,二则是主动避障,也就是在配送的路途中,躲避行人和障碍物。这两点正好对应着现在服务机器人领域的一项核心技术——SLAM(即时定位与地图构建)技术。而目前在服务机器人行业里,基于激光雷达或者视觉模块的不同的SLAM算法已是层出不穷。但目前视觉 SLAM 仍是未来研究的主流方向,而激光SLAM是相对较为成熟的定位导航方案。

国内思岚科技一直以来以激光SLAM定位导航技术为核心,致力于提供机器人自主定位导航解决方案及高性价比激光雷达。更侧重于服务机器人行业,以及配套的定位导航系统。以这两个为核心,有两个应用点,一个解决方案针对的是各种各样的机器人,另外一个是针对相对完整的通用型平台。就像商用机器人要解决的问题,陌生环境下机器人怎么样绘制地图信息,怎么样绘制位置信息,这也是重要的自主定位导航,或者SLAM技术解决问题。

 思岚科技机器人定位导航方案

这个问题现在有很多方案,思岚科技长久以来以激光雷达为主,通过激光测距传感器帮助机器人获取所在环境的位置和轮廓信息,绘制厘米级别的高精度地图,配合单模块化的机器人自主定位导航系统slamware,可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障,确实解决机器人自主行走难题。

为减少开发时间和降低开发成本,思岚科技还推出了整合多项基础功能的成熟机器人底盘,以机器人底盘ZEUS来说,其采用国内领先的SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。

 思岚科技机器人底盘

当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

在获取自身定位、地图数据后,机器人底盘ZEUS采用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

结语

在服务机器人发展的现阶段,底层技术和核心技术的发展确实是非常重要的,从第一代遥控式机器人到第二代按照预设程序行走的机器人,再到目前的通过各类传感器技术来获取环境信息,利用定位导航技术做出路线规划的智能移动机器人,机器人自主行走技术已获得了实质性的进展,随着底层行走技术的不断成熟,未来,我们将会在越来越多场所看到服务机器人的身影。

 

关键字:机器人,服务机器人

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