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深度解读加速服务机器人落地应用的“Apollo”

 

前段时间,在南岸保时捷中心举办的一场答谢宴中,一台智能服务机器人RS-14引来了现场无数人的目光,它是基于思岚Apollo(阿波罗)机器人底盘研制的一款展厅服务机器人。能在现场完美做到开展导引、导览等功能,最主要的是它能实现自主行走、避障。

基于思岚APOLLO底盘搭建的服务机器人

Apollo是思岚科技推出的新一代中小型机器人开发平台,旨在帮助机器人企业加速服务机器人产品的落地,无需在机器人底层行走技术中耗费过多研发成本和精力。同时提供开放的软硬件接口,基于RoboCloud云服务,让机器人开发更简单。

思岚科技APOLLO底盘

我们都知道机器人实现自主行走的前提是能做到自主定位导航,而Apollo机器人底盘搭载了激光雷达传感器、超声波传感器、防跌落等传感器。并在底盘之上配置深度摄像头传感器。同时配合自主研发的SLAMWARE自主导航定位系统,让机器人实现自主建图定位及导航功能。

Apollo处于未知环境中,无需对环境进行修改,利用SharpEdgeTM精细化构图技术,构建高精度、厘米级别地图,具备超高分辨率,不存在误差累加。同时利用D*动态即时路径规划算法寻找路径并移动到指定地点,无需二次优化修饰,可直接满足人们的使用预期。

除此之外,基于纯软件方式,无需额外进行辅助铺设,可对Apollo进行预定路线设置,或通过设置虚拟墙及虚拟轨道阻止Apollo进入某个工作禁区。

在工作过程中当Apollo出现电量过低的情况时,可支持可外部调度的预约式充电自主导航定位,自动返回充电坞充电。

除以上核心功能外,Apollo的扩展接口还集成了网口,供电接口和各种控制接口,以便用户快速进行开发扩展。Apollo可通过有线网络或WIFI与外部通信,其本身自带的电池可为自身与外接的扩展模块供电,用户可通过各种控制接口对整个Apollo及其上层扩展模块进行控制。

 

关键字:Apollo,机器人

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