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使用RoboStudio操控服务机器人Jupiter

Jupiter,智能广告导引机器人,基于ZEUS底盘研发,内置SLAMTEC—思岚科技最核心自主定位导航技术,拥有自主定位导航避障、人脸识别、智能巡逻、语音交互、视频通话等功能。

Jupiter凭借其超全的实用功能,强大的互动和传播能力,受到广大客户的喜欢和信赖,目前已在环球港、万象城等商场落地使用,后续会陆续落地更多商场、展览馆、机场以及写字楼。

现场互动传播

以前,大家见到的都是部署好的Jupiter,此次,将利用RoboStudio结合现场,为大家揭秘一下部署Jupiter到底是什么样子的。同理,也可利用RoboStudio部署其他思岚机器人哦~

RoboStudio软件安装及运行环境

下载工具

1、 百度搜索“思岚科技”到官网下载安装Robo Studio ;

2、 安装运行环境目前仅支持Windows;

3、 使用前请仔细阅读官网【RoboStudio用户手册】,可帮助你快速上手哦;

现场部署

Step 1:定点

Jupiter初次启动,对周围的环境是陌生的,所以,第一步就是要帮助Jupiter进行定点。

在介绍定点之前先给大家普及Jupiter的三个点:加载点、兴趣点和巡逻点。

加载点:机器人开机启动的初始位置点;

兴趣点:在地图上标注的一些标记点,比如商家的具体位置;

巡逻点:机器人行走的路径点;

如何定加载点

1、部署人员手动将Jupiter固定到某一具体位置(加载点),作为机器人运动的初始位置,位置朝向Jupiter的前进方向;

2、开机启动Jupiter;

Step 2:建图

机器人知道自己“在哪里”后,还需要知道自己下一步该往“哪里走”?这一切都离不开高精度地图的帮助。

部署人员可利用RoboStudio驱动Jupiter,Jupiter是基于栅格地图的SLAM设计,无需事先探明地图,可在行走过程中不断建图,并不断更新完善地图。

Jupiter现场建图过程

具体步骤:

1、连接Jupiter,RoboStudio会不断在局域网内搜索Jupiter,一旦发现会将其添加至本地列表中;

2、连接成功后,RoboStudio界面上显示Jupiter的位姿坐标信息;

3、移动Jupiter,让Jupiter前往未知区域探索地图,Jupiter自主进行路径规划,遇到障碍物会主动避开,无需部署者担心;

4、设置路径点,规划路径;

关于建图过程中的说明:

巧用“地图橡皮擦”,Jupiter在边走边建图的过程中,如果地图上存在一些后期跟场地无关的障碍物(如移动的人群、暂时放置的桌椅等),可利用RoboStudio里的橡皮擦擦除,不影响地图后期使用;

关于建图的技术——SharpEdge精细化建图技术

Jupiter内置思岚科技核心技术—高性能SLAMWARE自主导航定位系统,无需人为协助,利用SharpEdge精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图,为自主定位导航提供精准的、无需二次修饰的、能直接使用的,与用户心理预期建图最贴合的地图数据。

Step3:智能导引机器人的部署

地图构建好之后,根据区域进行相关的兴趣点、巡逻点、虚拟墙和虚拟轨道等功能部署。

1、 兴趣点

在地图上设置兴趣点(POI),就是对地图上一些具体位置进行详细的标注,可以更加方便的引导人在一个完全陌生的环境里迅速到达目的地。

兴趣点导航

2、 设置虚拟墙/虚拟轨道

除了可以设置兴趣点之外,还可以利用RoboStudio对Jupiter进行虚拟墙和虚拟轨道设置,加深Jupiter理解环境中的逻辑问题。

在商场使用时,商铺的“外墙”基本上都是玻璃,其次,多楼层之间难免存在楼梯、扶手式电梯等情况。虽然Jupiter身载超声波、防碰撞、防跌落、深度摄像头等传感器,能够有效识别玻璃、镜子等高透材质,应对高低台阶等情况,但是为了确保安全,降低人力看守的时间,可利用RoboStudio画一道虚拟墙做安全保障,避免意外的发生。

什么是虚拟墙,顾名思义,就是利用RoboStudio构建一堵虚拟存在的墙,利用软件让机器人理解环境中的逻辑概念,让机器人在特定的工作区域内完成各项任务。

构建虚拟墙

3、人群围绕防丢失

机器人一旦投入到实际环境中去应用,尤其是商场,人流嘈杂、拥挤、人流量大、不断移动、室内无线设备多干扰多,Jupiter随时会面临被人群围绕完全无法移动的情况,那么,这个时候如何保证机器人时刻“清醒”,不丢失不偏离呢?

Jupiter被团团围住

当Jupiter被人群完全围住之后,Jupiter首先会智能避障,保证不会碰撞到顾客。其次,会原地旋转,保证地图的不丢失不偏离,实现环境完全变化后的可靠定位。

4、全局重定位

当Jupiter被人为“绑走”,挪动了当前位置,出现位姿偏差时,除了设置地图或手动调整外,还可以使用重定位功能。在RoboStudio上点击“SLAM—重定位”,框选机器人可信区域,即可进入重定位计算,恢复机器人的正确位姿。

5、自主回充

利用激光对桩技术,无须增加额外传感器,实现自主回充。每天工作完成之后,Jupiter能自主回到充电桩进行充电,第二天,开机启动,离开充电桩,带着满满的“power”投入到工作中去。

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